2026人形机器人量产元年：Figure 03/Optimus Gen3/Unitree H1 价格、产能与产业链拐点全解析

2026年被业内定义为"人形机器人量产元年"：Figure 03率先在宝马工厂落地、Tesla Optimus Gen3启动年产百万台计划、宇树Unitree H1单价跌至9.9万元人民币，产业链核心零部件谐波减速器/无框电机/力矩传感器同步进入价格快速下行通道。本文汇总全球六款主流机型的量产时间表、定价区间、BOM成本拆解与渗透率预测，给机器人从业者一份2026年实战参考。